北京需要桥面构件自动打磨设备

1. 项目概述 - 设计一套自动化设备，用于桥面构件模具的自动打磨。 2. 主要技术要求 - 设备应能自动定位模具并执行打磨操作。 - 打磨头需具备力控反馈，防止模具表面损伤。 - 采用机器人倒挂第七轴形式构建打磨工位。 - 完成打磨后，配备风刀清理模具内部。 3. 技术指标 - 模具最大重量4T，尺寸525023101530mm。 - 龙门架尺寸3mx4.1m×2.5m。 - 设备操作模式包括自动、半自动、手动。 - 从模具进入至送出的总时间不超过8分钟。 4. 设计要求 - 机械臂臂展2.55m，负载能力50Kg至80Kg。 - 打磨机构应支持柔性控制，有效去除混凝土残留。 - 控制系统包括控制柜和操作台。 5. 电气要求 - 提供系统以太网通讯接口，实现与甲方SCADA系统的联动。 6. 可靠性要求 - 设备需能够全天候24小时连续工作。 - 平均故障间隔时间MTBF应大于200小时。 7. 工作环境要求 - 适应环境温度0℃至+50℃，湿度不超过85%，适用于室内作业。 8. 其他设计要求 - 选用的关键器件和材料需满足甲方标准，避免使用不合格产品。 9. 设备涂装要求 - 设备主体颜色为纯白色（RAL 9010），配色为宝石红（RAL 3003），遵循甲方的视觉设计规范。