北京需要桁架组装自动化设备

1. 基本工作流程 - 上料与拆分：桁架通过输送线上料，气缸拆分并翻转桁架至组装平台，机器人准备进行组装。 - 模具定位与控制：模具到达工位后，辊道系统信号触发控制系统，停止输送并固定模具，启动组装程序。 - 自动化组装：机器人从打钩机和箍筋料仓中取出钩子和箍筋，传感器检测到位后，组装桁架。 - 精确组装与入模：组装机构全自动组装桁架，确保尺寸符合标准，机器人将组装好的桁架搬运至模具位置。 - 压紧与反馈：桁架入模后，机器人旋转压片90°压紧桁架，完成组装并反馈信号至辊道系统。 2. 功能要求 - 跨车间输送：桁架输送架需满足跨车间长度的输送需求。 - 自动拆分与翻转：设备能自动完成桁架的双工位拆分和180度翻转。 - 抓取与放置：桁架抓取机构自动将桁架放置至组装台的指定位置。 - 精确抓取钩筋与箍筋：机器人自动完成钩筋和箍筋的精确抓取。 - 打钩机与分拣设计：打钩机采用模具成型，配合分拣设备工装，实现机器人同时抓取四个钩筋。 - 箍筋上料与缓存：箍筋上料为人工方式，缓存架至少容纳200根箍筋，并能前后移动1.5米以上避开障碍。 - 全自动组装：桁架组装台全自动组装桁架，确保结果符合图纸和标准。 - 桁架入模：桁架入模机构自动将组合好的桁架放入模具内部。 - 层数拆分预留：设备预留桁架层数拆分功能。 备注：所需机器人我们自己直接找ABB买，不包括机器人、打勾机，剩余的预算40万左右，详细的文档联系平台客户经理或者我获取；