云泪、

解决方案：
基于STM32的空心杯小四轴遥控器电路设计方案采用了STM32F103C8T6最小系统模块，这样可以省去焊接芯片的烦恼，非常适合初学者使用。

在这个设计方案中，我们使用了STM32F103C8T6作为主控芯片。这款芯片具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于遥控器的设计。同时，它还具有低功耗和高性能的特点，能够满足空心杯小四轴遥控器的需求。

在电路设计方面，我们采用了原理图设计的方式。通过合理的布局和连接，确保信号的稳定传输和电路的可靠工作。同时，我们还提供了源码，方便用户进行二次开发和定制。

这个设计方案的优点在于简单易用。由于采用了最小系统模块，用户无需焊接芯片，只需将模块插入相应的插座即可。这对于初学者来说非常方便，降低了使用的门槛。

总的来说，基于STM32的空心杯小四轴遥控器电路设计方案是一个简单易用且功能强大的解决方案。它采用了STM32F103C8T6最小系统模块，省去了焊接芯片的烦恼，非常适合初学者使用。同时，提供的原理图和源码也方便用户进行二次开发和定制。