云泪、

解决方案：
基于STM32的空心杯小四轴遥控器电路设计方案采用了STM32F103C8T6最小系统模块，这样可以省去焊接芯片的烦恼，非常适合初学者使用。

在这个设计方案中，我们使用了STM32F103C8T6作为主控芯片。这款芯片具有强大的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于遥控器的设计。同时，它还具有低功耗和高性能的特点，能够满足空心杯小四轴遥控器的需求。

在电路设计方面，我们采用了最小系统模块，这样可以省去焊接芯片的烦恼。最小系统模块已经集成了STM32F103C8T6芯片以及相关的外围电路，只需要连接一些必要的元件即可完成电路设计。这对于初学者来说非常方便，可以快速上手进行开发。

此外，我们还提供了原理图和源码，方便开发者进行参考和修改。原理图可以帮助开发者理解电路的连接方式和工作原理，源码则提供了程序的框架和基本功能的实现。开发者可以根据自己的需求进行修改和扩展，实现更多的功能。

总结起来，基于STM32的空心杯小四轴遥控器电路设计方案采用了STM32F103C8T6最小系统模块，省去了焊接芯片的烦恼，非常适合初学者使用。我们提供了原理图和源码，方便开发者进行参考和修改。希望这个设计方案能够帮助到您，实现您的空心杯小四轴遥控器的设计和开发。