系统简介

    井下机车无人驾驶系统利用变频技术、微电子控制技术、井下GIS技术、井下高精度定位技术和高带宽、高可靠物联网技术，结合生产作业优化调度模型实现井下电机车遥控作业及变速巡航自运行。系统满足矿业现代化发展趋势，为数字化采矿奠定了重要的基础。

系统组成

    系统由监控中心、综合网络平台系统、轨道信息检控系统、车载控制系统、装卸载控制系统、安全驾驶系统、点检监控系统和智能牵引机车构成。

功能介绍

    系统可以准确检测到电机车位置及轨道占用情况，井下生产相关信息通过无线网络传递给监控中心，实现生产作业的优化调度；实时检测放矿/卸矿点物料信息，实现机车与放矿/卸矿的控制；结合机车位置信息和作业计划实现道岔正确联动和机车的遥控驾驶，可实现遥控、自运行和人工驾驶无缝切换；采集机车本身状态信息以及轨道信息，电机车本身进行状态和安全驾驶诊断；可精确记录电机车的运行数据，实现配矿管理和生产业绩管理；能更加方便准确掌握电机车整体运输的负荷情况，发挥列车的运输能力。

产品功能

• 高精度定位
• 宽带通信
• 变频调速
• 道岔控制
• 优化调度
• 遥控驾驶
• 变速巡航
• 遥控装卸载
• 视频联动
• 防碰撞
• 安全驾驶
• 点检调度

效益分析

    系统实施可提高矿山企业生产效率、降低能耗及备件损耗，对灾变中杜绝人员伤亡，起到可靠的保证。

• 效率：提高生产效率5~10% 。
• 人员：电机车司机和放矿工合二为一，一名工人可控制两台机车，岗位人员减半。
• 设备：直流电动机，每辆车每年平均更换3台次，平均修1台约0.3万元，系统采用交流电动机，与同容量的直流电动机相比，价格只有１/３，运行可靠，保护齐全，损坏的可能性相对较小，甚至1年可不换，节省电机的维修费用。
• 材料、配件：轮对、大小齿轮、铜瓦、控制器、启动电阻、碰头、触头架、受电弓拉簧、消弧罩等，总计每辆车每年节省费用为0.６万元。

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