橙汁味的可乐

解决方案：
为了实现直流小电机的驱动，我们可以使用L9110芯片来控制电机的正反向运动。L9110是一款专用集成电路器件，具有两个TTL/CMOS兼容电平的输入和两个输出端，能够直接驱动电机的正反向运动。该芯片具有较大的电流驱动能力，每通道能够提供800mA的持续电流，并且具备较低的输出饱和压降。此外，L9110还内置了钳位二极管，能够释放感性负载的反向冲击电流，使其在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管等电路上更加安全可靠。

对于gokit V2.3扩展板，我们可以将L9110的A路输入管脚IA连接到Arduino UNO接口的D5，将B路输入管脚IB连接到Arduino UNO接口的D4。通过控制D4和D5输出PWM信号，我们可以实现对电机转动方向和速度的控制。需要注意的是，根据Nucleo-F767ZI的原理图，我们可以得知STM32F767ZIT6的GPIO PE11连接到了Arduino UNO接口的D5，并具备PWM输出功能，而PF14连接到了Arduino UNO接口的D4，但不具备PWM功能，因此本次只能驱动电机单向转动。

通过以上硬件连线和L9110的控制，我们可以实现对直流小电机的驱动。这种解决方案广泛应用于玩具汽车电机驱动、脉冲电磁阀门驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。L9110具有低静态工作电流、宽电源电压范围、管脚高压保护功能，适用于各种工作环境。它的控制和驱动集成于单片IC之中，使得器件成本降低，整机可靠性提高。

总结起来，通过L9110芯片的使用和相应的硬件连线，我们可以实现对直流小电机的驱动，控制其转动方向和速度，从而满足不同应用场景的需求。