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四轴遥控板电路图 PCB 源码开源_鹏程工联_工业互联网技术服务平台
四轴遥控板电路图 PCB 源码开源
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方案概述:

我们提供的解决方案是基于标题“四轴遥控板电路图 PCB 源码开源”的需求。该四轴飞控板是基于STM32F4的飞行控制器,集成了微控制器、9 DOF惯性测量元件和气压计。有QCopterFC和QCopterFCs两种版本可供选择,前者功能更强大,后者功能简洁但灵活。核心装置搭载了SmartIMU和SmartBLE模块,硬件配置包括控制器、传感器和PCB尺寸等。如需更详细信息,请联系我们。

我们提供的解决方案是基于标题“四轴遥控板电路图 PCB 源码开源”的需求。根据提供的信息,该四轴飞控板是一个基于STM32F4的飞行控制器,主要用于实现滤波、平衡、控制等算法的平台。它集成了微控制器、9 DOF惯性测量元件和气压计。目前有QCopterFC和QCopterFCs两种版本可供选择,前者功能更强大、硬件更完善,后者功能较为简洁但具有高度的灵活性。

该飞行控制器的核心装置是用于实现运动和平衡算法的主要设备。它搭载了SmartIMU和SmartBLE模块。目前SmartBLE模块尚未设计,天线和功率放大部分仍在实验阶段。预计使用nRF51或nRF52系列作为主控器,主要用于BLE或2.4G传输。目前计划使用CAN总线作为QCopterESC和QCopterPM之间的通信方式,但由于没有使用过CAN总线,其可行性尚未确定。

硬件方面,该飞行控制器采用了以下配置:
- 控制器:STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU
- 传感器:MPU9250 + LPS22HB
- PCB尺寸:26 * 26mm(螺丝M3:20 * 20mm)
- 设计软件:Altium Designer 17(PcbLib使用AD PcbLib v2.16)

以上是针对“四轴遥控板电路图 PCB 源码开源”这一需求的解决方案。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的信息,请随时告诉我们。
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