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我们提供的GPS地图导航系统是基于Arduino的设计，主要用于跑步时的定位和记录路径。系统采用1.8寸TFT屏，128*160分辨率，SPI接口，并使用Atmega 328作为主控芯片。系统的电源输入为5V锂电池充电板，系统电压为3.3V。

系统的操作界面如下所示：左侧的黑色按钮用于放大地图，右侧的红色按钮用于缩小地图。长按红色按钮（持续2秒）可以开始录制轨迹，再次长按可以停止录制。系统会在屏幕上显示历史路径的蓝色点，刷新后会消失并不保存。右下角的REC字样表示系统正在录制轨迹，并将其保存在SD卡中。屏幕下方以绿色显示经纬度信息，红色显示时间和日期，蓝色显示海拔高度、速度和朝向。

根据实验测试的结果，我们发现历史轨迹点存在较多的数据漂移。可能的原因有以下几点：首先，GPS模块的精度可能不高；其次，GPS模块应该设置在仪器的上方；最后，我们需要采用滤波算法来对数据进行过滤。

地图数据存储在SD卡中，目录结构如下所示：

系统的串口速率需要与GPS模块设置一致。接线方式如下图所示：

系统的电源开关由拨动开关控制，电池接中间引脚，充电板和仪器电源各接两边。

在系统中点击“显示地图”按钮可以打开地图窗口，地图加载可能会比较慢。您可以通过鼠标左键拖拽来平移地图，通过鼠标滚轮进行放大和缩小。当您浏览到感兴趣的区域后，可以点击“选择区域”按钮，并在地图中点击确定多边形的顶点。双击左键可以结束绘制。通过绘制多边形，您可以确定需要下载的区域。关闭地图窗口后，系统会默认设置其他参数，并要求您设置下载路径。下载完成后，您只需要将下载路径下的MAP文件夹替换SD卡相应目录下的MAP文件夹即可。

下一步，我们计划实现将轨迹上传到网上并进行共享的功能。同时，我们还计划添加历史轨迹回放功能，并尝试实现平滑卷屏效果。不过，由于Atmega 328的计算能力可能无法满足这些功能的需求，我们需要进一步优化系统的设计。