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解决方案：

基于51单片机的密码锁设计，通过LCD1602液晶显示屏进行仿真DIY电子制作，实现智能的密码锁功能。

该密码锁设计采用4*4矩阵按键输入，并通过共阴数码管进行密码显示。按键布局为1、2、3、a、4、5、6、b、7、8、9、c、*、0、#、d。

在首次上电后，默认密码为123123。开机后，LCD1602液晶显示屏将显示"welcome"，并提示用户选择操作，A为开锁，B为修改密码。

当用户选择开锁操作时，用户需要按下正确的6位密码，并按下D键确认。如果密码匹配，LCD1602液晶显示屏将显示"OPEN"，并触发继电器打开，持续5秒后自动关闭。如果输入的密码不匹配，LCD1602液晶显示屏将显示"ERR"，并在2秒后返回输入界面。

当用户连续输错密码三次时，系统将锁死1分钟，禁止进一步的密码输入。

当用户选择修改密码操作时，用户需要先输入旧密码，然后再输入新密码两次以确认修改。如果两次输入的新密码相同，LCD1602液晶显示屏将提示"修改成功"。如果两次输入的新密码不一致，用户需要重新输入两次密码。

通过以上设计，实现了基于51单片机的密码锁功能，用户可以通过按键输入密码进行开锁操作，并可以通过修改密码功能进行密码的更改。同时，LCD1602液晶显示屏提供了友好的界面提示，使用户操作更加方便和直观。