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本方案主要实现随车门打开或关闭而智能控制汽车踏板伸缩的功能。当其伸出时，可降低踏步的距离以方便司乘人员上下车（类似古代上马的时候所用的踏马石），尤其对老人和儿童上下车提供了较大的方便，增加了安全性。当其收回时，收纳于车辆底盘下或裙边处而不影响车辆最小离地间距和车辆外观。在方便驾乘人员上下车的同时，显著提高了车辆的档次，有效避免了固定踏板增加行车安全宽度的问题。 本方案具有智能化防夹和避障功能，可安装于车辆底盘或车身内部，具有安全性好、可靠性高、寿命长等优点，已经大量装配于SUV、商务车，房车，高档越野车等。