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乐高创意融合ardunio制作的的避障小车设计！
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方案概述：
我们提供了一个乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计解决方案。控制部分包括Arduino Uno R3、L298N红板、SR04超声波传感器、MG90S舵机和370马达等组件。车体部分包括乐高科技系列小颗粒、螺栓和减速装置、尼龙牛眼轮和乐高电池盒等组件。代码部分实现了远距离和近距离采样，通过调整舵机角度来避免障碍物。请注意，具体的代码实现和电路连接需要根据实际情况进行调整和优化。
解决方案：
为了实现乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计，我们需要以下控制部分和车体部分的组件：
控制部分：
- Arduino Uno R3：作为主控制器，负责接收传感器数据和控制电机和舵机。
- L298N红板：用于驱动电机，控制小车的运动。
- SR04超声波传感器：用于测量距离，实现避障功能。
- MG90S舵机：用于控制车体的转向。
- 370马达：用于驱动车轮。
- 线材若干：用于连接各个组件。
车体部分：
- LEGO科技系列小颗粒：用于构建小车的车身。
- 螺杆和3级减速装置：用于提供动力传输和减速功能。
- 尼龙牛眼轮：用于提供车轮的摩擦力。
- 乐高电池盒：用于为Arduino和L298N供电。
- L298N 5V输出：用于为舵机供电，因为Arduino上的端口不够用。
代码部分：
根据需求，我们可以编写以下代码来实现避障功能：
1. 远距离采样：使用SR04超声波传感器测量距离，当距离大于15cm时，继续前进。
2. 近距离采样：当距离小于15cm时，切换到近距离采样模式，通过调整舵机的角度来躲避小障碍物。
请注意，以上只是一个简单的解决方案概述，具体的代码实现和电路连接需要根据具体情况进行调整和优化。希望这个解决方案能够帮助您实现乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计。
为了实现乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计，我们需要以下控制部分和车体部分的组件：
控制部分：
- Arduino Uno R3：作为主控制器，负责接收传感器数据和控制电机和舵机。
- L298N红板：用于驱动电机，控制小车的运动。
- SR04超声波传感器：用于测量距离，实现避障功能。
- MG90S舵机：用于控制车体的转向。
- 370马达：用于驱动车轮。
- 线材若干：用于连接各个组件。
车体部分：
- LEGO科技系列小颗粒：用于构建小车的车身。
- 螺杆和3级减速装置：用于提供动力传输和减速功能。
- 尼龙牛眼轮：用于提供车轮的摩擦力。
- 乐高电池盒：用于为Arduino和L298N供电。
- L298N 5V输出：用于为舵机供电，因为Arduino上的端口不够用。
代码部分：
根据需求，我们可以编写以下代码来实现避障功能：
1. 远距离采样：使用SR04超声波传感器测量距离，当距离大于15cm时，继续前进。
2. 近距离采样：当距离小于15cm时，切换到近距离采样模式，通过调整舵机的角度来躲避小障碍物。
请注意，以上只是一个简单的解决方案概述，具体的代码实现和电路连接需要根据具体情况进行调整和优化。希望这个解决方案能够帮助您实现乐高创意融合Arduino制作的避障小车设计。
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