橙汁味的可乐

基于miniQ平台的避障小车电路设计方案如下：

该方案利用MiniQ机器人底盘和RoMeo V2多合一控制器作为基础，结合TowerPro SG90舵机和GP2Y0A21距离传感器实现避障功能。同时，通过添加DFPlayer Mini播放器模块和小喇叭，为小车增加了MP3属性，使其变得呆萌可爱。

工作原理如下：小车在前进的同时，舵机会进行180度扫描，检测是否有障碍物。当距离传感器检测到靠近障碍物时，小车会发出相应的叫声。同时，系统会记录舵机检测到障碍物的角度，并使小车后退并转向以避开障碍物。

所需材料清单包括MiniQ机器人底盘、RoMeo V2多合一控制器、TowerPro SG90舵机、GP2Y0A21距离传感器、GP2D12红外测距支架、DFRobot 7.4V 2200MA锂电池、DFPlayer Mini播放器模块和小喇叭、MiniQ小车专用扩展板。

连接方式如下：
1. 将夏普红外传感器连接到RoMeo控制器的A0口。
2. 将9g舵机连接到RoMeo控制器的D9口。
3. 将MP3模块连接到RoMeo控制器的D2口。

以上是基于miniQ平台的避障小车电路设计方案，通过该方案，小车能够实现避开障碍物并发出相应的声音，增加了趣味性和可玩性。具体的代码和音效可以参考DF社区的教程和示例代码进行实现。