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基于STM32的SPI主从全双工通信源码，欢迎测试
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方案概述：
该解决方案介绍了基于STM32的SPI主从全双工通信的方法。主机负责控制通信时钟，从机利用主机的时钟发送数据。配置上主从设置相同，接收数据可使用中断。注意主机接收数据时不能与发送数据共用同一函数，需要修改从机的接收函数。连接方式为SCK、MISO、MOSI相连。改进方法是将主机改为查询接收模式，实现真正的全双工通信。附件提供了通信程序截图。
解决方案：
在进行基于STM32的SPI主从全双工通信时，需要理解主机和从机的作用。主机负责控制通信的时钟，而从机不能产生时钟。当从机需要发送数据时，可以利用主机发送数据的时钟来发送数据。配置上主机和从机的设置基本相同，只需设计好主从关系即可。在接收数据方面，可以使用中断进行接收。
需要注意的是，在主机接收数据时，不能与发送数据共用同一个函数。具体原因目前还不清楚，只是在实验中发现了这个问题。纠正的方法是将从机的接收函数进行修改。此外，之前关于两个时钟的理论也是不合理的，因为全双工收发是可以共用时钟的。这个问题在后续的主机程序改进中有所体现。
欢迎大家对该通信源码进行测试。在测试过程中，可以使用STM32 MINI板两块进行连接。需要注意的是，NSS软件管理模式下，主机的SSM设置为1，SSI设置为1；从机的SSM设置为1，SSI设置为0。
连接方式如下：
主机：
SCK - SCK
MISO - MISO
MOSI - MOSI
从机：
SCK - SCK
MISO - MISO
MOSI - MOSI
附件中提供了SPI主机通信程序和从机通信程序的部分截图，供参考。
改进的方法是将主机改为查询接收模式，这样只需进行一次发送，就可以实现真正意义上的全双工通信。
以上是基于STM32的SPI主从全双工通信的解决方案。希望对您有所帮助。
在进行基于STM32的SPI主从全双工通信时，需要理解主机和从机的作用。主机负责控制通信的时钟，而从机不能产生时钟。当从机需要发送数据时，可以利用主机发送数据的时钟来发送数据。配置上主机和从机的设置基本相同，只需设计好主从关系即可。在接收数据方面，可以使用中断进行接收。
需要注意的是，在主机接收数据时，不能与发送数据共用同一个函数。具体原因目前还不清楚，只是在实验中发现了这个问题。纠正的方法是将从机的接收函数进行修改。此外，之前关于两个时钟的理论也是不合理的，因为全双工收发是可以共用时钟的。这个问题在后续的主机程序改进中有所体现。
欢迎大家对该通信源码进行测试。在测试过程中，可以使用STM32 MINI板两块进行连接。需要注意的是，NSS软件管理模式下，主机的SSM设置为1，SSI设置为1；从机的SSM设置为1，SSI设置为0。
连接方式如下：
主机：
SCK - SCK
MISO - MISO
MOSI - MOSI
从机：
SCK - SCK
MISO - MISO
MOSI - MOSI
附件中提供了SPI主机通信程序和从机通信程序的部分截图，供参考。
改进的方法是将主机改为查询接收模式，这样只需进行一次发送，就可以实现真正意义上的全双工通信。
以上是基于STM32的SPI主从全双工通信的解决方案。希望对您有所帮助。
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Shishinanliao是一家专注于工业领域的技术公司。我们擅长无人机、智能照明、智能车、物联网、远程通信、电路板等领域的研发和解决方案提供。
在无人机领域，我们参与了CREELINKS STM32无人机+遥控器资料的开源项目，提供了硬件、程序源码、地面站源码和教程等资源。在智能照明方面，我们设计了3通道LED智能照明系统，附带PFC拓扑和DALI功能，提供了原理图、PCB、源码和设计报告等资料。此外，我们还提供了689种常用SMT贴片Altium Designer集成库，方便电路设计师使用。
除此之外，我们还提供了其他多个解决方案，如电源设计、传感器、工业控制、音频电路板、自动化控制等。我们的产品和解决方案广泛应用于工业安全、智能家居控制、智能穿戴、共享设备等领域。
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