cheng

为了解决STM32超声波测距中无法显示距离的问题，我们可以进行以下步骤：

1. 检查lcd.c和lcd.h文件：首先，确保lcd.c和lcd.h文件已正确添加到项目中，并且路径设置正确。检查这些文件是否包含正确的LCD显示函数和相关的初始化函数。

2. 检查硬件连接：确保超声波传感器和LCD显示屏正确连接到STM32开发板。检查连接线是否正确连接到相应的引脚，并且没有松动或接触不良的情况。

3. 检查初始化代码：在主函数中，确保已正确初始化LCD显示屏和超声波传感器。检查是否正确设置了GPIO引脚的模式和功能，并且已正确配置超声波传感器的触发引脚和接收引脚。

4. 检查距离测量代码：检查距离测量的代码是否正确。确保超声波传感器的触发信号已正确发送，并且接收到超声波的回波信号。检查是否正确计算了距离，并将其存储在适当的变量中。

5. 检查LCD显示代码：确保在LCD显示屏上正确显示距离。检查LCD显示函数是否正确调用，并且传递了正确的参数。确保LCD显示屏已正确初始化，并且没有其他代码或函数干扰了LCD显示的正常工作。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试以下额外的调试方法：

1. 使用调试器：使用STM32开发板的调试器，可以逐步执行代码并观察变量的值和函数的执行情况。通过调试器，可以更容易地找到问题所在，并进行相应的修复。

2. 查阅资料和论坛：在互联网上搜索相关的资料和论坛，寻找其他人遇到类似问题的解决方案。可能有其他人已经遇到并解决了类似的问题，并分享了他们的经验和解决方法。

通过以上步骤的检查和调试，应该能够解决STM32超声波测距中无法显示距离的问题。如果问题仍然存在，建议进一步检查硬件连接和代码逻辑，或者咨询更专业的技术支持。