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解决方案：

KEA128是一款强大的主控芯片，可以用于读取MPU6050六轴传感器的数据，并进行姿态解算，以求出俯仰角。下面是一个基于KEA128的解决方案：

首先，需要连接KEA128和MPU6050。KEA128可以通过I2C总线与MPU6050进行通信。通过I2C总线，KEA128可以读取MPU6050的加速度和陀螺仪数据。

接下来，需要对读取到的数据进行处理。MPU6050的加速度和陀螺仪数据可以用于计算姿态角。姿态角是描述物体在空间中的方向的角度。在这个解决方案中，我们主要关注俯仰角。

俯仰角是描述物体绕X轴旋转的角度。为了计算俯仰角，我们可以使用加速度计的数据。加速度计可以测量物体在X轴上的加速度，通过对加速度计数据进行处理，可以得到俯仰角。

在KEA128上，可以使用数学库或者姿态解算算法来计算俯仰角。这些算法可以根据加速度计的数据来估计物体的姿态角。一种常用的算法是卡尔曼滤波算法，它可以通过融合加速度计和陀螺仪的数据来得到更准确的姿态角。

通过KEA128读取MPU6050的数据，并使用姿态解算算法计算俯仰角，可以实现对物体俯仰角的准确测量。这对于许多工业应用来说是非常重要的，比如飞行器的姿态控制、机器人的导航等。

总结起来，KEA128可以作为主控芯片，通过读取MPU6050的数据，并使用姿态解算算法计算俯仰角。这个解决方案可以应用于各种工业领域，为工程师们提供了一个可靠的工具来测量物体的俯仰角。