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解决方案：

本解决方案介绍了如何设计和制作一个蓝牙小车，并提供了相关的原理图、源代码和制作教程。首先，我们使用了ITEADUINO Mboard作为主板，它是一款基于ATMega32U4芯片的Arduino整合板，具有电机驱动功能和多种接口。该主板适用于智能小车和智能机器人的开发应用。

在硬件方面，我们使用了BTboard开发板、摇杆扩展板和Mboard小车。BTboard是一款带蓝牙功能的Arduino开发板，摇杆扩展板带有按键功能。我们将控制代码烧写到BTboard上，并将摇杆扩展板叠加在上面。在组装过程中，需要注意将跳线帽插到正确的位置，并选择适当的电源供电。

为了帮助您更好地理解和操作，我们提供了详细的制作说明、代码和硬件资料的附件。制作说明包括了组装步骤和注意事项，代码经过修改以调整差速和增加蓝牙自动配对功能。此外，附件中还包含了MBoard小车的手册和原理图、BTboard的硬件资料和原理图，以及摇杆扩展板的硬件资料。您可以根据附件中的下载链接获取这些材料。

最后，我们还提供了一个小车遥控APP的附件，您可以通过下载链接获取该APP。通过该APP，您可以使用手机蓝牙控制小车，实现转动摇杆来控制小车的运动。

通过本解决方案，您可以轻松设计和制作一个手机蓝牙控制的小车。希望这个解决方案对您有所帮助，如果您需要更多详细介绍，请参考附件中的链接。