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DIY掌心四轴飞行器，源程序开源共享
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方案概述：
DIY掌心四轴飞行器的电机安装包括底座固定、电机线焊接、遥控器安装、遥控参数调试和主机调试等步骤。附件提供了相关资料供参考。
为了实现DIY掌心四轴飞行器的电机安装，首先需要将底座安装在主板上，并使用502胶水进行固定。接下来，焊接电机的电源线，并安装护圈和桨叶。
在遥控器安装方面，需要将遥杆焊接到遥控器上。
接下来是遥控参数的调试。首先，使用flymcu软件按照“裸奔侠程序烧写步骤”将遥控器的校准程序remote_amerian_alpha.hex写入遥控器（以美国手为例）。然后，使用串口调试助手“stc-isp-15xx-v6.52”校准遥控器，调整遥控器上的三个电位器，使roll、pitch、yaw的值都等于1500。最后，再次使用flymcu软件按照“裸奔侠程序烧写步骤”将遥控器的最终程序remote_america.hex写入遥控器。
接下来是主机的调试。使用“四轴烧写工具”按照“裸奔侠程序烧写步骤”将四轴基本程序LBX-92.hex写入主机。然后，使用电脑调参软件校准飞机的加速计。
最后，为了更好地展示DIY掌心四轴飞行器的效果，可以制作演示视频。
附件中包含了相关的资料，供参考使用。
在遥控器安装方面，需要将遥杆焊接到遥控器上。
接下来是遥控参数的调试。首先，使用flymcu软件按照“裸奔侠程序烧写步骤”将遥控器的校准程序remote_amerian_alpha.hex写入遥控器（以美国手为例）。然后，使用串口调试助手“stc-isp-15xx-v6.52”校准遥控器，调整遥控器上的三个电位器，使roll、pitch、yaw的值都等于1500。最后，再次使用flymcu软件按照“裸奔侠程序烧写步骤”将遥控器的最终程序remote_america.hex写入遥控器。
接下来是主机的调试。使用“四轴烧写工具”按照“裸奔侠程序烧写步骤”将四轴基本程序LBX-92.hex写入主机。然后，使用电脑调参软件校准飞机的加速计。
最后，为了更好地展示DIY掌心四轴飞行器的效果，可以制作演示视频。
附件中包含了相关的资料，供参考使用。
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lipzbobobo是一家专注于源程序和共享设备的公司。我们擅长于开发各类源程序，并提供共享设备解决方案。我们的核心产品是DIY掌心四轴飞行器，该飞行器具有高度可定制化的特点，用户可以根据自己的需求进行组装和调试。同时，我们将飞行器的源程序开源共享，让更多的人可以参与到飞行器的开发和改进中来。
我们的公司致力于推动开源共享的理念，通过开放源程序和共享设备，我们希望能够促进技术的传播和创新。我们相信，只有通过共享和合作，才能够实现技术的快速发展和进步。
在过去的几年中，我们已经成功开发了多个源程序和共享设备解决方案，并取得了良好的市场反响。我们的产品不仅在业余爱好者中广受欢迎，也得到了一些专业领域的认可和应用。我们的团队由一群充满激情和创造力的工程师组成，他们具有丰富的经验和专业知识，能够为客户提供高质量的产品和解决方案。
我们的目标是成为源程序和共享设备领域的领先企业，为客户提供创新的产品和解决方案。无论您是个人用户还是企业客户，我们都将竭诚为您提供优质的服务。如果您对我们的产品和解决方案感兴趣，欢迎随时联系我们，我们期待与您合作，共同推动技术的发展和进步。