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基于AVR的三轴联动云台控制系统是一个基于Atmega16设计的多功能智能云台控制系统。该系统通过舵机、无线蓝牙和上位机控制，实现了1度的控制精度。

该云台控制系统具备以下功能：
1. 三个舵机实现三轴联动，每个舵机具有0-180度的活动范围。通过AVR单片机输出不同的PWM占空比来控制舵机的角度。
2. 控制台采用LCD12864液晶显示屏，可以显示各个轴的当前角度，并且可以设置各个轴的角度。使用4X4矩阵键盘输入各个关节的角度，精确到1度。此外，还有一个旋转电位器用于控制旋转关节，一个摇杆用于控制另外两个活动关节。旋转电位器和摇杆均使用AVR单片机的三路AD转换口实现模拟转数字的转换，单片机对读取到的数据进行处理，从而实现相应的动作控制。
3. 该系统支持远程控制，通过蓝牙无线模块实现与电脑或手机作为上位机的无线远程控制。上位机控制界面使用VB编写。

附件内容包括：
1. 原理图和PCB文件，用于制造云台控制系统的电路板。
2. C源代码，用于控制AVR单片机的程序。

请注意，VB电脑上位机代码已经丢失，如果需要使用上位机控制界面，需要重新编写。