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PID控制直流电机(仿真电路+源代码+课程设计等)_鹏程工联_工业互联网技术服务平台
PID控制直流电机(仿真电路+源代码+课程设计等)
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方案概述:

我们采用AT89C51作为控制核心,使用按钮调节电机转速,数码管显示设定转速和测量转速。驱动电机选择L298双全桥式驱动芯片。通过带测速计的电机模型获取实际转速。上位机界面设计用户友好,包括控制按钮和数码管显示。编写PID算法源代码实现精确的电机转速控制。使用Proteus仿真电路验证系统性能。通过以上方案,实现PID控制直流电机系统,具有精确控制能力,用户操作方便。

为了实现PID控制直流电机的系统,我们采用AT89C51作为控制核心,并使用按钮来调节电机转速,同时使用数码管来显示设定转速和测量转速。为了驱动电机,我们选择了H桥组成的高电压大电流双全桥式驱动芯片L298作为本系统的驱动电路。为了获取电机的实际转速,我们使用带有测速计的电机模型。

整个系统的总体框图如下所示:

[插入总体框图图片]

在上位机界面设计方面,我们需要设计一个用户友好的界面,以便用户可以方便地调节电机转速和监测转速。界面应包括控制按钮和数码管显示。

为了实现PID控制,我们需要在控制核心中编写相应的源代码。这些代码将实现PID算法,并将其应用于电机控制中。通过不断调节PID参数,我们可以实现精确的电机转速控制。

为了验证系统的性能,我们使用Proteus仿真电路进行仿真。通过仿真,我们可以模拟电机的运行情况,并观察PID控制的效果。

[插入Proteus仿真电路截图]

通过以上的方案,我们可以实现PID控制直流电机的系统。该系统具有精确的转速控制能力,并且用户可以通过界面进行方便的操作和监测。
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