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解决方案：
为了帮助初学者和DIY爱好者更好地学习和了解多轴飞行器制造，我们总结了匿名的开源项目作品，并借助电路城平台与大家分享。这些开源项目包括微型四轴/六轴飞行器及配套的遥控器，其中涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。

对于微型四轴飞行器，它采用了直径为7mm、高度为20mm、轴径为1mm的电机，并搭载了MPU6050 3轴加速度和3轴陀螺仪传感器。主控芯片采用了STM32F103，主频为72M，调试方式为SWD，通信方式可以选择NRF或串口。

而微型六轴飞行器也采用了相似的电机规格和传感器配置，同样搭载了MPU6050传感器，主控芯片为STM32F103，主频为72M，调试方式为SWD，通信方式则采用了NRF24l01蓝牙。控制方式可以通过匿名迷你遥控器或匿名手机APP进行操作。

此外，我们还提供了配套的四轴和六轴遥控器。该遥控器采用了STM32F103C8t6处理器，搭载了MPU6050传感器和NRF24l01+无线模块。同时，它还具备USB转串口功能和10路按键。此遥控器还自带充电管理功能，支持体感遥控模式。

请注意，这些资料是卖家免费分享的，不提供技术支持。在使用之前，请验证资料的正确性。如果涉及版权问题，请联系管理员删除。你可以通过附件下载微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器的电路原理图、源代码、用户手册和驱动。

希望这些开源项目能够帮助到你，让你更好地了解和制造多轴飞行器。如果你有任何问题或需要进一步的帮助，请随时与我们联系。