敦晨科技

解决方案：
该工程是基于51单片机的超声波测距仪倒车雷达汽车防撞报警系统。系统由STC8C52单片机、4位共阳数码管、按键、超声波模块、蜂鸣器报警及电源组成。

系统的主要功能包括：
1. 按键设置：系统提供减键、加键和设置键，通过设置键可以修改报警距离，并且具有掉电保存功能。
2. 报警功能：当当前测出的距离小于设定的距离时，系统会触发蜂鸣器报警。
3. 测量范围：系统的测量范围为2cm到5m，显示单位为米。

超声波模块测距原理如下：
1. IO触发测距：系统通过给超声波模块发送至少10us的高电平信号来触发测距。
2. 方波发送：超声波模块会自动发送8个40kHz的方波。
3. 信号检测：模块会自动检测是否有信号返回。
4. 返回信号处理：如果有信号返回，系统会通过IO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

通过以上原理和组件的组合，该系统可以实现对车辆后方距离的测量和报警功能，有效地防止倒车时的碰撞事故发生。

该解决方案提供了原理图、源码、PCB设计和参考文档，可以帮助开发者快速搭建和定制自己的倒车雷达系统。