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根据标题内容，我们可以设计一个基于51单片机的步进电机控制系统。系统的初始状态为停止状态，当按下启动/停止按键时，电机开始转动。在停止状态下，我们可以设置电机的正方向转动以及转动速度。具体的参数包括转动方向（dir）、转动速度（spe）、正转或反转的圈数（cir）以及转动的角度（ang）。

为了实现这个控制系统，我们需要以下步骤：

1. 硬件设计：根据电机的规格和要求，设计相应的电路图。确保电机与51单片机之间的连接正确，并且能够提供足够的电源和信号控制。

2. 软件编程：使用51单片机的开发工具，编写相应的源码。首先，需要初始化IO口和定时器，以便控制电机的转动。然后，根据按键的状态，判断是启动还是停止电机的转动。在启动状态下，根据设定的参数，控制电机按照指定的方向和速度进行转动。在停止状态下，电机停止转动。

3. 参数设置：在停止状态下，通过按键或其他方式，设置电机的转动方向、速度、圈数和角度。这些参数可以通过按键输入、外部设备或者串口通信等方式进行设置。

4. 调试和测试：完成软硬件的设计和编程后，进行系统的调试和测试。确保电机能够按照设定的参数进行正常的转动，并且能够正确响应启动/停止按键的操作。

通过以上步骤，我们可以设计一个基于51单片机的步进电机控制系统。该系统可以实现电机的启动和停止控制，并且可以根据设定的参数控制电机的转动方向、速度、圈数和角度。这样的系统可以应用于各种需要步进电机控制的工业领域，例如自动化生产线、机械设备等。