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为了设计一个MSP430F149单片机的超声波防撞系统，我们需要以下组件和功能：

1. MSP430F149单片机核心：作为系统的主控制器，负责接收和处理传感器数据，并控制其他组件的操作。

2. 重力加速度传感器ADXL345：用于检测人的跨步状态。通过采集板子重力加速度分量，可以判断人体的运动状态。将传感器与MSP430F149单片机连接，可以实时监测人体的跨步状态。

3. 指示灯：用于指示人体状态。根据重力加速度传感器的数据，MSP430F149单片机可以控制指示灯的亮灭，从而显示人体的状态。

4. LCD1602液晶显示：用于显示走路步数、走路距离和平均速度。MSP430F149单片机可以通过计算跨步状态，得出这些数据，并将其显示在LCD1602液晶上。

5. 继电器：用于控制外部设备的开关。通过遥控器A和遥控器B的按下，MSP430F149单片机可以控制继电器的打开和闭合，从而实现对外部设备的控制。

6. 超声波防撞系统：这是MSP430F149单片机的核心功能之一。通过超声波传感器，可以检测前方障碍物的距离，并根据距离的变化来判断是否需要采取防撞措施。MSP430F149单片机可以根据超声波传感器的数据，控制继电器的开关，从而实现防撞功能。

综上所述，我们可以设计一个MSP430F149单片机的超声波防撞系统，通过重力加速度传感器检测人的跨步状态，并通过指示灯和LCD1602液晶显示人体状态和走路数据。同时，通过继电器控制外部设备的开关，以及超声波传感器实现防撞功能。这个系统可以广泛应用于需要防撞和监测人体状态的场景，如智能家居、智能交通等领域。