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我们的MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板设计是为了满足工业领域中长距离通信、中等通信速度和高可靠性的需求。该控制板采用了MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口以及MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，您可以构建板载诊断设备或数据记录器。

硬件概述：
- DB9接口：通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。
- V_OBD：从OBDII接口（通过DB9）获取电源。
- LED指示灯：PWR（电源）、TX（数据发送时闪烁）、RX（接收到数据时闪烁）、INT（数据中断）。
- 终端：CAN_H和CAN_L。
- Arduino UNO引脚。
- Serial Grove连接器。
- I2C Grove连接器。
- ICSP引脚。
- IC：MCP2551（高速CAN收发器）和MCP2515（带SPI接口的独立CAN控制器）。
- SD卡插槽。

该工业总线控制板具有以下特点：
- 实现CAN V2.0B高达1Mb/s的通信速率。
- 采用工业标准9针sub-D接头。
- 可选的OBD-II和CAN标准引脚。
- 可选的芯片选择引脚。
- TF卡插槽可更换CS引脚。
- 可变INT引脚。
- 螺丝端子方便连接CAN_H和CAN_L。
- 兼容Arduino Uno针脚。
- 提供2个Grove连接器（I2C和UART）。
- 支持高达10 MHz的SPI接口。
- 支持标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧。
- 拥有两个具有优先消息存储的接收缓冲区。

通过使用我们的MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板，您可以轻松实现工业领域中的CAN总线通信需求，并且可以根据您的具体应用场景进行灵活的配置和扩展。