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基于瑞萨 RL78/G1H MCU扫地机器人 设计方案（数据手册）
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方案概述：
我们提供基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案，支持多种控制算法，包括路线规划、边界感知、障碍物检测等功能。方案集成了电池充电器控制、通信控制和智能家居连接等功能。主控制板集成了传感器和电机控制，支持自主运行。我们推荐使用瑞萨的微控制器和稳压器产品，以实现自主运行和高效管理电源。该方案由瑞萨电子官方出品，手册可免费下载。
我们基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案，提供了一个灵活集成多种控制算法的解决方案。该方案支持路线规划、路线记录、边界感知、障碍物检测、电量监测、自动充电导航和多电机控制等功能。在电池充电底板内部，我们集成了电池充电器控制、与主控制板的sub-GHz通信控制以及连接到智能家居的Wi-Fi。在扫地机器人主控制板内，我们集成了多个传感器，支持通过通信接口和BLDC电机控制的自主运行。
该方案的主要特性包括高度集成的ZAMC4100，包括MCU、驱动器和MOSFET，集成了sub-GHz与RL78/G1H MCU，以及丰富的通信接口与RX651 MCU连接。
我们推荐使用瑞萨的微控制器产品，如RX231、RX651、RL78/G1H和RL78/G12，以及LDO产品如ISL80510，降压或降压-升压稳压器产品如ISL85403和ISL85413，以及电机控制器产品ZAMC4100。
通过使用这些产品，我们可以实现扫地机器人的自主运行和高效管理电源。我们的成功产品组合可以帮助客户加速设计并加快上市进程。
该方案由瑞萨电子官方出品，所有相关手册已上传至附件中，可免费下载。
以上是基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案的解决方案。
该方案的主要特性包括高度集成的ZAMC4100，包括MCU、驱动器和MOSFET，集成了sub-GHz与RL78/G1H MCU，以及丰富的通信接口与RX651 MCU连接。
我们推荐使用瑞萨的微控制器产品，如RX231、RX651、RL78/G1H和RL78/G12，以及LDO产品如ISL80510，降压或降压-升压稳压器产品如ISL85403和ISL85413，以及电机控制器产品ZAMC4100。
通过使用这些产品，我们可以实现扫地机器人的自主运行和高效管理电源。我们的成功产品组合可以帮助客户加速设计并加快上市进程。
该方案由瑞萨电子官方出品，所有相关手册已上传至附件中，可免费下载。
以上是基于瑞萨 RL78/G1H MCU的扫地机器人设计方案的解决方案。
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我们提供多种解决方案，例如用于健身和医疗应用的脉搏血氧仪，带有CMOS传感器的监控摄像机，基于微控制器和传感器的HVAC湿度传感器设计方案，远程监测系统设计方案，个人血糖监测器，家用水表，HVAC空气质量传感器设计方案，呼吸机系统设计方案，家用水泵设计方案，边缘关键字检测设计方案，智能工业电子秤设计方案，尿布气味探测器等。
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