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解决方案：
为了解决自拍时拍摄角度不合适的问题，我们可以通过DIY制作一个实用的自拍器，并实现手机语音控制功能。这个自拍器基于SensorTile物联网开发套件，通过语音识别方式实现手机的自拍控制。

首先，我们需要使用SensorTile传输音频数据，并通过讯飞在线语音识别功能对音频数据进行识别。通过设定口令词，比如“拍照”来触发自拍功能，通过口令词“茄子”来触发拍照并保存，口令词“关闭”用于关闭相机。这样可以大幅提升语音识别的速度。

在整体设计思路上，我们面临两种方案。第一种是调用系统自带的相机程序，但是由于系统相机功能属于独立应用，无法通过指令控制拍照。第二种方案是自己设计一个相机应用，参考官方的Camera API教程，通过Camera.open函数获取相机实例，使用SurfaceHolder.Callback方法建立一个可以预览图像的类CameraPreview，并在布局文件中放置一个FrameLayout用于显示预览图像。通过调用mCamera.takePicture函数来实现拍照，并在拍照后重新开启预览。

在语音识别速度方面，我们可以通过在ASR的初始化中关闭标点显示并将停顿时间设为零来提高识别速度。同样，在IAT中也将停顿时间设为零，但保留标点符号的显示，可以进一步提高语音转写速度。

此外，我们还对程序的UI界面进行了优化，使灯泡自适应屏幕大小，并针对横屏和竖屏设计了不同的布局。

通过以上的DIY制作和优化，我们可以实现一个实用的自拍器，并通过手机语音控制来方便地进行自拍。这样，当你和朋友们想要合影时，不再需要担心拍摄角度不合适的问题，只需通过语音指令即可轻松完成自拍。