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arduino nano避障机器人，gerber、源码开源
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方案概述：
这个项目是一个基于Arduino Nano的避障机器人，具有开源的Gerber文件和源代码。设计了一块PCB板，也可以选择使用穿孔板制作机器人。机器人通过超声波传感器检测障碍物距离，根据检测结果控制电机旋转方向，实现避障功能。使用Arduino Nano和L293D双电机驱动器，LED和1k电阻用于指示状态。建议使用9V电池供电，可使用可充电电池提供足够的电力。这个项目提供了一个简单而有效的解决方案，可根据需求进行修改和定制。
这个项目是一个基于Arduino Nano的避障机器人，它具有开源的Gerber文件和源代码。为了简化电线连接，设计了一块PCB板，您可以选择使用PCB板或穿孔板来制作机器人。
该机器人的PCB设计合理且易于制造，可以用于制作各种类型的Arduino机器人。它的工作原理如下：
1. 超声波传感器用于检测机器人前方的障碍物，并测量障碍物的距离。
2. 在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时，两个电动机将以顺时针方向旋转，机器人将直线行驶。
3. 如果超声波传感器检测到距离小于20厘米的障碍物，左侧电机将开始逆时针旋转，而右侧电机将继续顺时针旋转。
4. 因此，如果机器人前方有障碍物，它将迅速向左转避开障碍物。
如果您选择使用穿孔板，以下是电路和连接的说明：
1. 使用Arduino Nano和L293D双电机驱动器。
2. 两个电容器用作滤波器。
3. LED和1k电阻用于指示状态。
4. 您需要使用Arduino IDE将代码上传到Arduino Nano。
5. 我们建议为Arduino使用9V电池，并为电机使用另外的9V电池供电。
6. 为了给电机提供足够的电力，最好使用可充电电池，因为9V电池无法长时间驱动机器人。
这个项目提供了一个简单而有效的解决方案，可以帮助您制作一个功能强大的避障机器人。通过使用开源的Gerber文件和源代码，您可以根据自己的需求进行修改和定制。希望这个解决方案对您有所帮助！
该机器人的PCB设计合理且易于制造，可以用于制作各种类型的Arduino机器人。它的工作原理如下：
1. 超声波传感器用于检测机器人前方的障碍物，并测量障碍物的距离。
2. 在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时，两个电动机将以顺时针方向旋转，机器人将直线行驶。
3. 如果超声波传感器检测到距离小于20厘米的障碍物，左侧电机将开始逆时针旋转，而右侧电机将继续顺时针旋转。
4. 因此，如果机器人前方有障碍物，它将迅速向左转避开障碍物。
如果您选择使用穿孔板，以下是电路和连接的说明：
1. 使用Arduino Nano和L293D双电机驱动器。
2. 两个电容器用作滤波器。
3. LED和1k电阻用于指示状态。
4. 您需要使用Arduino IDE将代码上传到Arduino Nano。
5. 我们建议为Arduino使用9V电池，并为电机使用另外的9V电池供电。
6. 为了给电机提供足够的电力，最好使用可充电电池，因为9V电池无法长时间驱动机器人。
这个项目提供了一个简单而有效的解决方案，可以帮助您制作一个功能强大的避障机器人。通过使用开源的Gerber文件和源代码，您可以根据自己的需求进行修改和定制。希望这个解决方案对您有所帮助！
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