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基于51单片机的数字电压表设计方案如下：

1. 硬件设计：
- 使用51单片机作为主控芯片，负责控制整个电压表的功能。
- 采用ADC0809模数转换芯片，将模拟量输入转换为数字量输入。
- 将ADC0809的输出连接到51单片机的P0口，以便单片机可以读取转换后的数字值。
- 使用LCD1602液晶显示模块，将模拟量输入的电压值显示在屏幕上。

2. 软件设计：
- 在51单片机上编写程序，实现以下功能：
- 初始化ADC0809和LCD1602模块，设置相应的引脚和参数。
- 循环读取ADC0809的输出值，并将其转换为电压值。
- 将电压值通过串口发送给LCD1602模块，以在屏幕上显示。
- 可以添加其他功能，如最大/最小电压值的记录、单位切换等。

3. PCB设计：
- 根据电路原理图设计PCB布局，将各个元件进行布线连接。
- 确保电路板的尺寸和形状适合所需的应用场景。
- 注意保持信号线的良好隔离和地线的布置，以减少干扰和噪声。

4. 仿真：
- 使用仿真软件，如Proteus等，对整个电路进行仿真验证。
- 确保电路的功能和性能符合设计要求。
- 通过仿真可以提前发现和解决潜在的问题，减少实际制作过程中的错误和成本。

以上是基于51单片机的数字电压表设计的解决方案。通过合理的硬件设计、软件编程和PCB布局，可以实现对0V至5V范围内的模拟量输入进行精确测量，并通过LCD1602液晶显示模块直观地展示电压值。这个设计方案可以应用于各种需要测量电压的场景，如实验室、工厂、仪器仪表等。