MikeXue

我们推荐使用8路电机驱动控制板来满足您的需求。该控制板基于L298P芯片设计，共使用了4片芯片。它可以作为8路直流电机驱动或4路步进电机驱动。主控芯片采用STC15W4K系列，具备6个硬件PWM和2路CCP作为调试PWM输出。

在本次设计中，该控制板仅作为电机驱动单元，单片机仅用于控制电机。预留的UART串口用于与主控制板通信，用于接收控制参数。目前暂不支持带编码器功能。尽管该板子相对简单，但对于有需要的朋友来说，仍然具有一定的借鉴作用。有关IO口的使用和定义说明，请参考电路设计图中的说明。

我们提供了源代码，该代码实现了对8路电机的控制。按照文档“8路直流电机说明”下载程序后，您可以使用外部的单片机按照控制协议发送命令，从而任意控制电机。该程序和电路板已经经过验证，可行性得到了确认。

该驱动板可以作为一个完全独立的电机驱动板，方便调试和使用。如果您对该解决方案感兴趣，我们可以提供更详细的技术文档和支持，以确保您能够顺利应用该控制板。