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解决方案：
车载环境参数采集终端基于STM32H750系列芯片（RT-ART-PI开发板）开发，支持采集多种环境参数，包括车内温度、湿度、气压、噪音、有毒有害气体、车辆震动冲击加速度等。该系统适用于记录车辆的行驶车况及车内的环境参数等。

开发环境：
硬件：STM32H750-RT-ART-Pi开发板
扩展板：博士BME280温湿度气压三合一传感器扩展板、ADI ADXL375扩展板、精讯畅通CO、NH3有害气体模组、噪声板卡等。
RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.2
开发工具及版本：RT-Thread-Studio

RT-Thread使用情况概述：
内核部分：调度器、信号量、线程、中断、设备。
调度器：创建多个线程来实现不同的工作。
信号量：用来同步线程和资源分配。
SPI框架：使用SPI框架来驱动ADXL375。
I2C框架：使用I2C框架来驱动BME280。
串口驱动框架：使用串口框架来采集CO浓度、NH3浓度和噪音分贝。
设备：使用了SPI总线、SPI设备、UART、I2C总线等。

软件框架：
MCU上电之后初始化外设接口和传感器工作参数配置，之后会持续获取传感器采样值并通过串口以50Hz的速率发送数据到上位机。

软件模块说明：
设备：
UART: uart1、uart4
SPI：SPI2总线，SPI20设备（ADXL375）
I2C: I2C4
PIN：GPIOI8、GPIOC15、GPIOD13、GPIOH4

线程：
1、LED_Blink：LED闪烁线程，用来指示当前系统的运行状态，输出数据时蓝灯闪烁，否则红灯闪烁。
2、Print_Task：通过串口4将采集到的数据以50Hz频率、字符形式上传至PC端。
3、Noise_Task：通过串口1以5Hz的速率读取噪音分贝。
4、NH3_Task：通过串口1以2Hz的速率读取NH3气体浓度。
5、CO_Task：通过串口1以2Hz的速率读取CO气体浓度。
6、BMP280_Task：通过I2C4读取温度、湿度、气压等原始数据并转换为实际数值。
7、ADXL375_Task：通过SPI2总线读取加速度数值，加速度采样频率为3200Hz，并记录20ms内绝对最大值。
8、button_Task:读取GPIOH4电平，低电平输出数据，高电平停止输出。

信号量：
1、water_mark_sem：ADXL375水印中断，通过GPIOD13中断输入，用来同步ADXL375_Task线程及时从器件FIFO中读取样本。
2、serial1_sem：用来指示串口1可用状况，线程CO_Task、NH3_Task、Noise_Task会先获取此信号量，只有获取到之后才能使用串口1，并在使用完之后释放此信号量。此信号量用来避免串口访问冲突。
3、serial1_tx_sem:串口1通过中断模式发送数据，此信号指示数据发送完成。
4、serial1_rx_sem：串口1通过中断模式接收数据，此信号指示数据接收完成。

该解决方案通过STM32H750系列芯片和RT-Thread操作系统实现了车载环境参数的采集和传输。通过多个线程和信号量的协同工作，实现了对各种环境参数的实时采集和传输。同时，该解决方案还具备良好的扩展性，可以根据实际需求添加更多的传感器和功能模块。通过使用RT-Thread操作系统，可以提高系统的稳定性和可靠性，同时也方便了开发和维护工作。