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解决方案：

本解决方案旨在设计一个基于51单片机的超声波测距仿真倒车雷达系统。该系统使用HC-SR04超声波模块，并通过LCD1602显示测距结果。以下是该系统的详细设计原理和C语言源程序。

首先，我们需要使用Keil4软件进行单片机的C语言编程。在编程过程中，我们将使用Proteus8.11软件进行仿真。请确保您的电脑中已安装了Proteus8.11软件。

在本设计中，我们将使用HC-SR04超声波模块进行距离测量。该模块通过发送超声波脉冲并接收其反射信号来测量距离。我们将使用单片机的IO口来控制超声波模块的触发和接收。

在C语言源程序中，我们将编写相应的代码来实现以下功能：
1. 初始化LCD1602显示屏和超声波模块。
2. 循环执行以下操作：
a. 发送超声波脉冲并等待接收到反射信号。
b. 根据接收到的信号计算距离。
c. 将距离值显示在LCD1602屏幕上。
d. 如果测量距离小于预设定值，则触发蜂鸣器发出报警声。

通过以上步骤，我们可以实现一个简单的超声波测距仿真倒车雷达系统。您可以通过提供的单片机源程序和仿真文件进行进一步的实验和调试。

请注意，本解决方案仅提供了基本的设计原理和C语言源程序。根据您的具体需求，您可能需要进行进一步的优化和定制。