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解决方案：
基于51单片机的PWM控制直流电机转速源程序与仿真的设计思路如下：

1. 主体电路：设计一个直流电机PWM控制模块，该模块由AT89C51/AT89C52单片机的I/O端口和定时计数器组成。通过单片机产生可调节脉冲信号，并将其输入到L298驱动芯片，以控制直流电机的加速、减速、正转和反转。同时，该模块还能够通过PWM方式调整电机的转速，实现电机的智能控制。

2. 设计输入部分：采用独立式键盘作为输入设备，用于实现对直流电机的加速、减速、正转、反转和启/停控制。通过键盘输入相应的命令，将命令传输给单片机进行处理。

3. 设计控制部分：主要由单片机及外部电路组成。单片机作为控制核心，接收来自输入部分的命令，并根据命令控制PWM信号的产生和L298直流电机驱动模块的工作。通过程序控制，单片机定时发送PWM波形给L298驱动芯片，实现对直流电机的正转、反转和急停控制。

4. 设计显示部分：使用1602液晶显示器作为显示部分，实时显示直流电机的转速。单片机不断检测转速值，并将转速数据发送给1602显示器，使用户能够实时监测电机的转速。

总体原理为：基于AT89C51/AT89C52单片机的直流电机PWM调速系统，由命令输入模块、显示模块和电机驱动模块组成。通过独立式键盘输入命令，单片机根据程序控制定时发送PWM波形给L298直流电机驱动芯片，实现电机的正转、反转和急停控制。同时，单片机不断检测转速值，并将转速数据实时显示在1602液晶显示器上。

以上是基于51单片机的PWM控制直流电机转速源程序与仿真的解决方案。通过该方案，可以实现对直流电机的智能控制，包括加速、减速、正转、反转和转速调节等功能。