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解决方案：
该两轮自平衡小车的设计主要基于上位机体感识别和下位机两轮自平衡部分。上位机使用微软的Kinect摄像头，通过输出景深图像、骨骼数据和RGB数据来实现体感识别。景深数据可以反映图像深度，通过图像处理可以得到骨骼数据。RGB数据直接显示，并进行简单的动作识别。数据通过WIFI传输，使用亚信提供的WIFI转串口方案。

下位机使用陀螺仪和三轴加速度采样信号，通过凯尔曼滤波进行数据融合，计算出角度和角速度。然后使用几个PI调节器实现3闭环控制，包括姿态、速度和位置控制。具体的实现细节可以在论文中找到。

整个系统的框图如下所示：

[系统框图]

在实际应用中，可以使用如下的步骤来设计和制作该两轮自平衡小车：

1. 硬件设计：选择合适的微软Kinect摄像头和陀螺仪、加速度传感器等硬件设备，并进行电路设计和布局。

2. 上位机体感识别：使用微软提供的SDK和图像处理算法，获取景深图像和骨骼数据，并进行动作识别。

3. 下位机两轮自平衡部分：通过陀螺仪和加速度传感器采集角度和角速度数据，使用凯尔曼滤波进行数据融合，然后通过PI调节器实现姿态、速度和位置控制。

4. 系统集成：将上位机和下位机进行连接，通过WIFI传输数据，实现远程控制和监测。

通过以上的设计和实现，可以实现体感控制的两轮自平衡小车。该小车可以在不同的地面上平衡行驶，并且可以通过体感识别实现远程控制和动作识别功能。

以上是对体感控制两轮自平衡小车设计的解决方案，希望对您有所帮助。如有更多问题，请随时提问。