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为了实现PWM的控制程序，我们可以使用直流/步进两用驱动器来驱动两台直流电机，分别为M1和M2。驱动器的引脚A和B可以用于输入PWM脉宽调制信号，以实现对电机的调速控制。如果不需要调速，我们可以将引脚接5V，使电机工作在最高速状态，即将短接帽短接。

要实现电机的正反转，非常简单。我们只需要将输入信号端IN1接高电平，输入端IN2接低电平，电机M1就会正转。如果我们将信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1就会反转。同样的方式可以用来控制另一台电机，只需要将输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2就会正转。反之，则会反转。

PWM信号端A用于控制M1的调速，PWM信号端B用于控制M2的调速。通过调整PWM信号的脉宽，我们可以改变电机的转速。具体的控制方法可以参考下图表。

在接线方面，输入部分的接线图和输出部分的接线图可以参考相关文档或者设备说明书。确保正确连接各个引脚，以确保控制程序的正常运行。

通过以上的控制程序，我们可以实现对两台直流电机的控制，包括正反转和调速功能。这样的解决方案可以应用于各种工业领域，例如机械设备、自动化生产线等。