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应用于机器人/小车的红外避障模块资料_鹏程工联_工业互联网技术服务平台
应用于机器人/小车的红外避障模块资料
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方案概述:

该红外避障模块是一种应用于机器人和小车的传感器模块,具有强大的环境光线适应能力。它适用于机器人避障、避障小车、流水线计数以及黑白线循迹等多种场合。该模块具有灵敏的障碍物检测能力和方便的接口连接方式,检测距离范围为2至30厘米,检测角度为35度。同时,它可以直接连接到单片机的IO口,也可以直接驱动一个5V继电器。该模块适用于多种工业领域的应用场景。

解决方案:
该红外避障模块是一种应用于机器人和小车的传感器模块,具有强大的环境光线适应能力。它由一对红外线发射管和接收管组成,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物时,红外线会被反射回来并被接收管接收。经过比较器电路处理后,绿色指示灯会亮起,并且信号输出接口会输出一个低电平信号。该模块的检测距离可以通过电位器进行调节,有效距离范围为2至30厘米。它适用于机器人避障、避障小车、流水线计数以及黑白线循迹等多种场合。

该红外避障模块具有以下参数说明:
1. 当模块检测到前方障碍物信号时,绿色指示灯点亮,并且输出端口持续输出低电平信号。检测距离范围为2至30厘米,检测角度为35度。检测距离可以通过电位器进行调节,顺时针调节电位器可以增加检测距离,逆时针调节可以减少检测距离。
2. 该传感器采用主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状对检测距离有影响。黑色的物体检测距离最小,白色的物体检测距离最大。同时,小面积的物体检测距离较小,大面积的物体检测距离较大。
3. 传感器模块的输出端口OUT可以直接连接到单片机的IO口,也可以直接驱动一个5V继电器。连接方式为VCC-VCC,GND-GND,OUT-IO。
4. 比较器采用LM393,工作稳定。
5. 该模块可以使用3-5V直流电源供电。当电源接通时,红色电源指示灯点亮。
6. 模块具有3mm的螺丝孔,便于固定和安装。
7. 电路板尺寸为3.2CM*1.4CM。
8. 每个模块在发货时已经将阈值比较电压通过电位器调节好,非特殊情况下请勿随意调节电位器。

该红外避障模块的接口说明如下:
1. VCC外接3.3V-5V电压,可以直接与5V单片机和3.3V单片机相连。
2. GND外接GND。
3. OUT为小板数字量输出接口,输出0或1。

以上是关于应用于机器人/小车的红外避障模块的资料描述和参数说明,该模块具有灵敏的障碍物检测能力和方便的接口连接方式,适用于多种工业领域的应用场景。
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