Uncle_镖

我们为您提供的解决方案是基于您的标题“两轮自平衡车 超稳定 无线上位机调试”。针对这个项目，我们可以提供以下解决方案：

首先，我们将使用您提供的硬件电路设计原理图和电路连接图，结合STM32开发板进行硬件搭建。我们将确保电路连接正确，并进行必要的调试和测试，以确保系统的稳定性和可靠性。

其次，我们将使用您提供的源程序，基于STM32开发板进行软件开发。我们将根据您的需求进行编程，实现两轮自平衡的功能。我们将使用传感器数据来控制电机的转速，以实现平衡控制。同时，我们还将实现其他功能，如遥控控制、速度调节等，以提升用户体验。

另外，我们将使用QT平台开发上位机软件，以实现无线上位机调试功能。通过上位机软件，您可以实时监测和调试平衡小车的状态，包括传感器数据、电机转速等。您可以通过上位机软件对平衡小车进行参数调整和控制命令发送，以实现更精确的控制和调试。

最后，作为附加内容，我们将赠送其他项目程序，以帮助您进一步扩展和应用平衡小车的功能。这些项目程序可能包括路径规划、自动避障、图像识别等方面的应用。

如果您对以上解决方案感兴趣，请通过联系方式与我们取得联系，我们将为您提供更详细的资料和支持。谢谢！