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(更新)二轴云台麦克纳姆轮遥控车，附原理图/PCB/问题解答
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方案概述：
我们为二轴云台麦克纳姆轮遥控车提供完整解决方案，包括2S锂电池供电、N20减速电机、L9110S驱动电机和mpu6050实现的角度闭环控制。我们最近更新了程序和PCB，解决了一些问题。如有疑问，请联系我们。视频演示和电路板实物截图可供参考。期待与您合作。
我们为您提供以下解决方案：
针对标题中提到的二轴云台麦克纳姆轮遥控车，我们提供了一套完整的解决方案。该遥控车采用2S锂电池供电，底盘配备了四个N20减速电机，当供电电压为6V时，电机每分钟可转动300次。我们使用L9110S驱动电机，并通过mpu6050实现了云台的角度闭环控制。整个程序设计非常值得学习，涵盖了数据结构、函数指针、PID控制、陀螺仪角度闭环、工作状态切换以及部件失联的处理等方面。
最近我们对二轴云台麦克纳姆轮遥控车进行了更新。根据用户反馈，我们修改了程序，解决了云台俯仰超过限定角度无法返回的问题。同时，我们还对PCB进行了修改，修复了晶振封装错误，解决了无法启用外部晶振的问题。
如果您对我们的解决方案有任何疑问或需要进一步了解，请随时与我们联系。以下是二轴云台麦克纳姆轮遥控车的视频演示和电路板实物截图：
视频演示：[视频链接]
电路板实物截图：[图片链接]
电路板截图：[图片链接]
感谢您对我们产品的关注，我们期待与您的进一步合作。
针对标题中提到的二轴云台麦克纳姆轮遥控车，我们提供了一套完整的解决方案。该遥控车采用2S锂电池供电，底盘配备了四个N20减速电机，当供电电压为6V时，电机每分钟可转动300次。我们使用L9110S驱动电机，并通过mpu6050实现了云台的角度闭环控制。整个程序设计非常值得学习，涵盖了数据结构、函数指针、PID控制、陀螺仪角度闭环、工作状态切换以及部件失联的处理等方面。
最近我们对二轴云台麦克纳姆轮遥控车进行了更新。根据用户反馈，我们修改了程序，解决了云台俯仰超过限定角度无法返回的问题。同时，我们还对PCB进行了修改，修复了晶振封装错误，解决了无法启用外部晶振的问题。
如果您对我们的解决方案有任何疑问或需要进一步了解，请随时与我们联系。以下是二轴云台麦克纳姆轮遥控车的视频演示和电路板实物截图：
视频演示：[视频链接]
电路板实物截图：[图片链接]
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感谢您对我们产品的关注，我们期待与您的进一步合作。
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小饭碗儿是一家专注于工业控制领域的公司。我们擅长于开发各类工业控制设备和解决方案，包括云台、stm32wb、通用控制器、自动化控制和智能家居控制等。我们的产品和解决方案广泛应用于工业生产、智能家居、机器人等领域。
我们的核心产品之一是二轴云台麦克纳姆轮遥控车，该产品具有高精度的运动控制和稳定性，可广泛应用于无人机、机器人等领域。我们提供完整的设计方案，包括原理图、PCB设计和问题解答，以帮助客户快速实现产品开发。
另外，我们还开发了基于stm32wb（双核蓝牙）的智能手表，该手表集成了多种功能，包括健康监测、智能通知和运动追踪等，为用户提供便捷的智能生活体验。
钢铁侠PCB钥匙链是我们的另一款创新产品，它采用高品质的PCB材料制作而成，外观精美，功能实用，是钢铁侠粉丝的必备收藏品。
此外，我们还开发了基于RTOS的通用PLC控制器，该控制器具有高性能和可靠性，可广泛应用于工业自动化控制系统。我们提供完整的设计方案，包括原理图、PCB设计和RTX系统源码，以帮助客户快速实现自动化控制系统的开发。
小饭碗儿致力于为客户提供高品质的工业控制产品和解决方案，我们拥有一支专业的研发团队和丰富的经验，能够根据客户的需求定制化开发，并提供全方位的技术支持和售后服务。我们期待与您合作，共同推动工业控制领域的发展。