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我们提供的解决方案是基于金属拼装四足机器人，该机器人具备打字功能。它采用了12个数字伺服舵机，每只腿上配备了三个舵机。这款机器人的核心控制器是一块51单片机（STC12C5A60S2），它具备强大的控制能力。

为了方便控制舵机，我们设计了一块舵机控制板，它的制作工艺一般，但功能齐全。你也可以根据自己的需求进行设计，只要保证舵机引脚的顺序正确即可。我们的设计采用了外侧GND、中间VCC、内侧信号线的引脚顺序。

这块控制板可以输出24路PWM信号，从而实现对24个舵机的控制。如果你想了解具体的控制方法，请下载我们提供的代码部分进行查看。除了控制四足机器人，这块控制板还可以用于控制其他类型的机器人，比如双足竞走机器人和人行自由度机器人。

我们提供的解决方案可以帮助你快速搭建一个功能强大的金属拼装四足机器人，并实现打字功能。如果你对这个解决方案感兴趣，可以点击以下链接查看更多详细信息：
https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyNTI3MTQ0.html

希望我们的解决方案能够满足你的需求，如果有任何问题，请随时与我们联系。