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根据标题“8路舵机PWM控制电路和源代码”，我们可以提供以下解决方案：

为了实现对8路舵机的PWM控制，我们可以设计一个电路和编写相应的源代码。首先，我们需要了解舵机的工作原理和控制方式。

舵机的控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，通过与电位器的电压比较，产生电压差输出。这个电压差的正负决定了舵机的正反转。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，其中高电平部分控制舵机的角度。以180度角度伺服为例，0.5ms对应0度，1.0ms对应45度，1.5ms对应90度，2.0ms对应135度，2.5ms对应180度。

为了实现8路舵机的控制，我们可以使用51单片机来生成PWM信号，并通过两个按键开关来控制舵机的正转和反转。通过调节PWM信号的高电平部分的宽度，我们可以控制舵机的角度在-90度到90度之间变化。

此外，舵机的追随特性也需要考虑。当舵机从一个位置转向另一个位置时，需要一定的时间才能到达目标位置。这个时间称为保持时间。如果保持时间大于等于舵机的最小变化量，舵机能够到达目标位置并有剩余时间。如果保持时间小于舵机的最小变化量，舵机无法到达目标位置。为了实现最连贯的运动，我们可以将保持时间设置为舵机的最小变化量。

在实际设计中，我们可以根据舵机的分辨率和速度需求来确定PWM信号的变化量。例如，如果舵机的分辨率为8us，我们可以将PWM信号以最小变化量即8us依次变化，这样可以获得最高的分辨率，但速度会相应减慢。

综上所述，我们可以设计一个基于51单片机的电路和编写相应的源代码来实现8路舵机的PWM控制。通过调节PWM信号的高电平部分的宽度，我们可以控制舵机的角度在-90度到90度之间变化，并考虑舵机的追随特性来实现最连贯的运动。

希望以上解决方案对您有所帮助。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我们。