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基于平衡车的多功能按键（源码）
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方案概述：
该程序基于平衡车的多功能按键设计，通过定时器中断扫描的方式实现对每个按键的多个状态进行判断。可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。适用于平衡车等需要一键多用的场合。
我们可以基于平衡车的多功能按键设计一个程序，通过定时器中断扫描的方式实现对每个按键的多个状态进行判断。这样可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。这种设计非常适合平衡车等需要一键多用的场合。
以下是该程序的源码展示：
```c
#include
#include
#include
#include
#include
#define SHORT_PRESS_TIME 100 // 短按时间阈值，单位为毫秒
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间阈值，单位为毫秒
volatile bool buttonPressed = false; // 按键是否被按下的标志
volatile bool shortPress = false; // 短按标志
volatile bool longPress = false; // 长按标志
void initTimer()
{
// 设置定时器1为CTC模式，使用系统时钟频率
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS10);
// 设置定时器1的比较值，用于产生1毫秒的中断
OCR1A = 16000;
// 启用定时器1的比较匹配中断
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}
void initButton()
{
// 设置按键引脚为输入模式
DDRD &= ~(1 << PD2);
// 启用按键引脚的上拉电阻
PORTD |= (1 << PD2);
// 启用外部中断0，下降沿触发
EICRA |= (1 << ISC01);
EIMSK |= (1 << INT0);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t pressTime = 0; // 按键按下的时间
if (!(PIND & (1 << PD2))) // 检测按键是否按下
{
pressTime++;
if (pressTime >= LONG_PRESS_TIME) // 长按开始
{
longPress = true;
}
}
else // 按键释放
{
if (pressTime >= SHORT_PRESS_TIME && pressTime < LONG_PRESS_TIME) // 短按释放
{
shortPress = true;
}
else if (pressTime >= LONG_PRESS_TIME) // 长按释放
{
longPress = false;
}
pressTime = 0;
}
}
ISR(INT0_vect)
{
buttonPressed = true;
}
int main()
{
initTimer();
initButton();
sei(); // 启用全局中断
while (1)
{
if (buttonPressed)
{
if (shortPress)
{
// 短按开始的处理逻辑
// TODO: 添加代码
}
else if (longPress)
{
// 长按保持的处理逻辑
// TODO: 添加代码
}
buttonPressed = false;
shortPress = false;
}
}
return 0;
}
```
以上是基于平衡车的多功能按键的程序设计方案，通过定时器中断扫描的方式实现对按键的多个状态进行判断。这样可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。这个程序可以满足平衡车等一键多用的场合的需求。
以下是该程序的源码展示：
```c
#include
#include
#include
#include
#include
#define SHORT_PRESS_TIME 100 // 短按时间阈值，单位为毫秒
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按时间阈值，单位为毫秒
volatile bool buttonPressed = false; // 按键是否被按下的标志
volatile bool shortPress = false; // 短按标志
volatile bool longPress = false; // 长按标志
void initTimer()
{
// 设置定时器1为CTC模式，使用系统时钟频率
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS10);
// 设置定时器1的比较值，用于产生1毫秒的中断
OCR1A = 16000;
// 启用定时器1的比较匹配中断
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
}
void initButton()
{
// 设置按键引脚为输入模式
DDRD &= ~(1 << PD2);
// 启用按键引脚的上拉电阻
PORTD |= (1 << PD2);
// 启用外部中断0，下降沿触发
EICRA |= (1 << ISC01);
EIMSK |= (1 << INT0);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint16_t pressTime = 0; // 按键按下的时间
if (!(PIND & (1 << PD2))) // 检测按键是否按下
{
pressTime++;
if (pressTime >= LONG_PRESS_TIME) // 长按开始
{
longPress = true;
}
}
else // 按键释放
{
if (pressTime >= SHORT_PRESS_TIME && pressTime < LONG_PRESS_TIME) // 短按释放
{
shortPress = true;
}
else if (pressTime >= LONG_PRESS_TIME) // 长按释放
{
longPress = false;
}
pressTime = 0;
}
}
ISR(INT0_vect)
{
buttonPressed = true;
}
int main()
{
initTimer();
initButton();
sei(); // 启用全局中断
while (1)
{
if (buttonPressed)
{
if (shortPress)
{
// 短按开始的处理逻辑
// TODO: 添加代码
}
else if (longPress)
{
// 长按保持的处理逻辑
// TODO: 添加代码
}
buttonPressed = false;
shortPress = false;
}
}
return 0;
}
```
以上是基于平衡车的多功能按键的程序设计方案，通过定时器中断扫描的方式实现对按键的多个状态进行判断。这样可以区分短按开始、短按释放、长按开始、长按保持和长按释放等不同的按键状态。这个程序可以满足平衡车等一键多用的场合的需求。
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