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玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮自平衡车搭建
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方案概述：
这是一个关于搭建两轮自平衡小车的解决方案。您需要准备UNO控制板、自平衡扩展板和小车底盘。搭建过程包括主控部分、姿态获取部分和电机驱动部分。您可以按照步骤解压源代码、选择代码例程并烧写到UNO控制板上。附件中还有详细说明，希望能帮助您顺利搭建小车。如有问题，请随时提问。
解决方案：
为了搭建一个简单的两轮自平衡小车，您需要准备以下硬件：一个UNO控制板、一个自平衡扩展板以及一个小车底盘。
两轮自平衡小车的硬件可以分为三个部分：主控部分、小车姿态获取部分和电机驱动部分。主控板采用常用的Arduino UNO，您也可以选择其他通用的Arduino控制板作为主控。
在准备好硬件之后，您可以按照以下步骤进行搭建：
1. 将源代码解压并将其放置在Arduino的libraries文件夹中。
2. 打开Arduino IDE，并选择Self_balancing.ino这个代码例程。
3. 将代码烧写到UNO控制板上。
通过以上步骤，您就可以完成两轮自平衡小车的搭建。附件中还包含了关于自平衡小车的原理、硬件设计和代码的详细说明，您可以参考这些资料进行更深入的学习和了解。
希望这个解决方案能够帮助您顺利搭建自己的两轮自平衡小车。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。
为了搭建一个简单的两轮自平衡小车，您需要准备以下硬件：一个UNO控制板、一个自平衡扩展板以及一个小车底盘。
两轮自平衡小车的硬件可以分为三个部分：主控部分、小车姿态获取部分和电机驱动部分。主控板采用常用的Arduino UNO，您也可以选择其他通用的Arduino控制板作为主控。
在准备好硬件之后，您可以按照以下步骤进行搭建：
1. 将源代码解压并将其放置在Arduino的libraries文件夹中。
2. 打开Arduino IDE，并选择Self_balancing.ino这个代码例程。
3. 将代码烧写到UNO控制板上。
通过以上步骤，您就可以完成两轮自平衡小车的搭建。附件中还包含了关于自平衡小车的原理、硬件设计和代码的详细说明，您可以参考这些资料进行更深入的学习和了解。
希望这个解决方案能够帮助您顺利搭建自己的两轮自平衡小车。如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时向我提问。
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