小小毛驴
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大力出奇迹，支持手机控制的Arduino双轮自平衡车
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方案概述：
我们推荐一个基于Arduino制作的自平衡小车，可以通过手机进行控制。该项目所需的器件成本大约在200元左右，非常实惠。您可以在应用宝中下载一个名为“小蜜蜂机器人”的APP，支持蓝牙串口助手和舵机调试功能。附件中有相关资料和调试APP。希望这个解决方案对您有所帮助，祝您成功完成自平衡小车的制作！
我们推荐一个基于Arduino制作的自平衡小车，可以通过手机进行控制。该项目所需的器件成本大约在200元左右，非常实惠。以下是平衡车所需的器件清单：
- Arduino UNO或者Mega2560
- LM298模块
- MPU6050传感器
- 两个编码电机
- 公母杜邦线
- 蓝牙HT-06
- 锂电池18650（4节）
如果您想使用手机进行控制，可以在应用宝中下载一个名为“小蜜蜂机器人”的APP。这个APP功能非常强大，由专业人士开发，支持蓝牙串口助手和舵机调试功能，非常实用。在调试过程中，您将学习到许多有用的知识。只需几天的时间，您就能看到您想要的效果。现在就开始动手吧！您可以慢慢阅读相关资料，逐步理解项目的原理和操作方法。在附件中，您可以找到wire库文件、MPU6050原始数据分析、PWM输出原理以及小蜜蜂蓝牙助手的调试APP。
您可以通过以下链接观看该项目的视频效果：
https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html
希望这个解决方案对您有所帮助，祝您成功完成自平衡小车的制作！
- Arduino UNO或者Mega2560
- LM298模块
- MPU6050传感器
- 两个编码电机
- 公母杜邦线
- 蓝牙HT-06
- 锂电池18650（4节）
如果您想使用手机进行控制，可以在应用宝中下载一个名为“小蜜蜂机器人”的APP。这个APP功能非常强大，由专业人士开发，支持蓝牙串口助手和舵机调试功能，非常实用。在调试过程中，您将学习到许多有用的知识。只需几天的时间，您就能看到您想要的效果。现在就开始动手吧！您可以慢慢阅读相关资料，逐步理解项目的原理和操作方法。在附件中，您可以找到wire库文件、MPU6050原始数据分析、PWM输出原理以及小蜜蜂蓝牙助手的调试APP。
您可以通过以下链接观看该项目的视频效果：
https://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODUwMDkxMg==.html
希望这个解决方案对您有所帮助，祝您成功完成自平衡小车的制作！
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