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解决方案：

基于STM32的平衡车毕设作品是一个学长的毕业设计项目，参考了亚博平衡车的资料进行设计。该作品提供了原理图和PCB文件，可以直接进行打样使用。最近一次更新是在2019年6月26日，解决了上次上传文件时存在的一些问题。

该平衡车的设计基于STM32微控制器，通过使用加速度计和陀螺仪等传感器来感知车身的倾斜角度和角速度。通过对这些数据进行处理和分析，控制系统可以实时调整电机的转速和方向，以保持车身的平衡状态。

在硬件方面，该作品的原理图和PCB文件提供了完整的电路设计和布局。通过按照这些文件进行制作，可以确保电路的连接和布线符合设计要求，从而提高系统的稳定性和可靠性。

在软件方面，该平衡车使用STM32微控制器作为主控制器，并采用相应的开发工具和编程语言进行程序开发。通过编写合适的控制算法和逻辑，可以实现平衡车的自动平衡功能，并且可以根据需要添加其他功能，如遥控、自动导航等。

总结而言，基于STM32的平衡车毕设作品是一个完整的设计方案，提供了硬件和软件的实现细节。通过参考亚博平衡车的资料和使用提供的原理图和PCB文件，可以直接进行制作和调试。该作品具有自动平衡功能，并且可以根据需求进行扩展和定制。